文件名称：其他程序编辑功能-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
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更新时间：2024-07-30 08:52:07
操作手册
4.9 其他程序编辑功能4.9 其他程序编辑功能 4.9.1 再现速度的编辑 修改再现速度的方法有以下两种： • 按再现速度的种类修改。 • 按相对当前速度的比例进行修改。 按再现速度的种类修改 是在再现速度种类 VJ、V、VR 中选一种进行修改的方法。 相对修改（用相对当前速度的比例进行修改） 与再现速度种类无关，所有的程序点均为修改对象。指定相对当前速度的 1% 至 200%，按此比 例增减速度进行修改。 再现速度 种类 说 明 VJ 关节速度 一般机器人轴 V 控制点速度 VR 姿态角速度 VE 基座轴速度 0005 MOVJ VJ=25.00 0006 MOVL V=138 0007 MOVJ VJ=50.00 0005 MOVJ VJ=100.00 0006 MOVL V=138 0007 MOVJ VJ=100.00 0005 MOVJ VJ=25.00 0006 MOVL V=138 0007 MOVJ VJ=50.00 0005 MOVJ VJ=50.00 0006 MOVL V=276 0007 MOVJ VJ=100.004-61