文件名称：URBI Project-开源
文件大小：5.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-14 04:43:04
开源软件
URBI：通用机器人身体接口。 URBI是用于控制机器人（AIBO，pioneer等）的脚本化命令语言。 它是基于客户端/服务器体系结构的独立于机器人的API。 Liburbi C ++ / Java / Matlab在这里可用。 ht可用的论坛
【文件预览】：
MS-ERS7
----URBI.INI(1KB)
----test.wav(300KB)
----welcome.wav(180KB)
----foundtoy.u(4KB)
----dance2.u(7KB)
----motion.u(9KB)
----bark2.wav(13KB)
----swalk.u(6KB)
----LICENSE(4KB)
----swtrans.u(7KB)
----dance.u(10KB)
----custom.u(414B)
----compat.u(801B)
----battery.wav(100KB)
----std.u(3KB)
----CLIENT.INI(579B)
----testcpu.u(1KB)
----ers210.u(570B)
----ers7.ini(7KB)
----ers220.ini(6KB)
----playrec.u(907B)
----OPEN-R()
--------APERIOS.GZ(533KB)
--------APERINIT.GZ(33KB)
--------BOOTPARA(136B)
--------MW()
--------SYSTEM()
--------VERSION.txt(56B)
----tecno.wav(2.5MB)
----chat.u(1KB)
----ers220.u(627B)
----ers7.u(3KB)
----ers210.ini(6KB)
----bark.wav(4KB)
----start.wav(132KB)
----swpatt.u(21KB)
----drum1.wav(49KB)
----client.wav(41KB)
----beep.wav(2KB)
----swnobsta.u(4KB)