遥操作在设备维修中的应用 (2005年)

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文件名称：遥操作在设备维修中的应用 (2005年)

文件大小：4.52MB

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更新时间：2024-07-07 20:09:28

工程技术 论文

针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨。提出基于增强现实技术构建本地操作系统，将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外，同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性；采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式，保证系统的操作稳定性和安全性。构建了维修实验平台，验证了方法的可行性和有效性。