一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 (2008年)

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文件名称:一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 (2008年)

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更新时间:2024-06-01 11:05:10

自然科学 论文

针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统。研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题。基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.


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