tricept尺度优化

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文件名称：tricept尺度优化

文件大小：2KB

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更新时间：2017-05-07 04:07:11

matlab程序

matlab写的tricept尺度优化 用运动空间的要求去优化主动链最大和最小杆长

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Tri_MainOpt.m
Tri_nonLen.m
Tri_DesLen.m