一类基于几何分析的迭代学习控制算法 (2004年)

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文件名称：一类基于几何分析的迭代学习控制算法 (2004年)

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更新时间：2024-06-04 11:45:29

自然科学 论文

基于几何分析，对迭代学习控制方法的几何框架进行探索。首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析。导出了一类新的迭代学习算法结构；然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析。该算法结构与已有算法完全不同，但其收敛速度和精度明显提高。仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。