文件名称：杂波环境下机动输入序列和量测序列的联合最优估计 (2003年)
文件大小：295KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-12 09:33:27
工程技术 论文
为了提高在杂波环境下跟踪强机动目标的精度，提出了一种新的基于期望极大化（EM）算法的机动目标状态估计方法。首先建立了基于EM算法的最大后验概率意义下的状态估计数学模型，然后采用离散优化技术解决EM算法中的极大化问题，最终确定出作用于系统的实际机动输入序列，同时分离出源于目标的量测序列，进而获得对目标状态更精确的估计。它有效地解决了最大后验概率状态估计中的不完全数据问题。Monte-Carlo仿真结果表明，新算法比传统的交互式多模型概率数据关联算法具有更优越的跟踪性能。