Python-用于训练和评估DroNet的代码

时间:2022-08-31 01:23:30
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文件名称:Python-用于训练和评估DroNet的代码

文件大小:4.17MB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-08-31 01:23:30

Python开发-机器学习

用于训练和评估DroNet的代码,DroNet是一个种卷积神经网络可以安全地驱动无人机沿着城市街道飞行。


【文件预览】:
rpg_public_dronet-master
----common_flags.py(2KB)
----plot_results.py(4KB)
----README.md(6KB)
----cnn.py(6KB)
----log_utils.py(2KB)
----LICENSE(1KB)
----drone_control()
--------dronet()
----img_utils.py(2KB)
----logz.py(3KB)
----plot_loss.py(1KB)
----constants.py(31B)
----data_preprocessing()
--------time_stamp_matching.py(2KB)
----model()
--------model_weights.h5(1.3MB)
--------model_struct.json(14KB)
----utils.py(14KB)
----evaluation.py(9KB)
----images()
--------architecture.png(203KB)
--------dataset.png(1.64MB)
----cnn_models.py(3KB)

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