航迹跟踪的优化方法研究 (2003年)

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更新时间:2024-07-02 15:48:01

自然科学 论文

最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡。为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法。通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能。


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