【文件属性】:
文件名称:轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
文件大小:44KB
文件格式:MDL
更新时间:2012-05-22 14:30:29
轨迹跟踪,船舶航迹控制,两种控制算法,matlab程序
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
网友评论
- 希望注释再详细一点
- 有参考价值
- 还可以,有点帮助吧
- 可以学习,但是有几个问题,就是这是基于什么船舶模型设计的船舶运动模型,kt?mmg? 还有就是船舶拐弯时的横移问题很好的体现出来了,可是为什么舵角是有问题的
- 下载了看一下,还不错,值得学习
- 学习了!有一定的帮助!还不错!
- 需要写一个文档对仿真模块进行说明,这样更利于大家理解
- 相当给力,顶一个,需要好好学习
- 看起来是一个很复杂的SIMULINK模型,但是结果很一般
- 效果还可以,注释不是很详细。
- 最好有个说明文档!
- 算是入门吧,一点不会就算是教材,可以看看。就是积分太贵啊,为了这个下载,练了2个小时功
- 很好、简单易懂、值得推荐
- 算法较为简单,运动模型简单
- 能运行出结果,但是没有说明需要花时间自己研究模型
- 内容太单调了,这么多分心疼!
- 下载后亲自测试,内容没有说明,难看懂,simulink可运行,再学习一下看看!
- 要是有个说明就好了 确实分太多了
- 看起来是一个很复杂的SIMULINK模型,但是结果很一般
- 顺便学习下simulink也是好的嘛
- 算法较为简单,不过还是可以参考滴
- 花了这么多分好心疼,不是很值啊
- 内容太简单了,都是用simulink搭的
- 算法较为简单,运动模型简单;不过方法还是值得借鉴滴,顶一个。