文件名称：轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
文件大小：44KB
文件格式：MDL
更新时间：2012-05-22 14:30:29
轨迹跟踪，船舶航迹控制，两种控制算法，matlab程序
采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
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网友评论
- 希望注释再详细一点
- 有参考价值
- 还可以，有点帮助吧
- 可以学习，但是有几个问题，就是这是基于什么船舶模型设计的船舶运动模型，kt？mmg？ 还有就是船舶拐弯时的横移问题很好的体现出来了，可是为什么舵角是有问题的
- 下载了看一下，还不错，值得学习
- 学习了！有一定的帮助！还不错！
- 需要写一个文档对仿真模块进行说明，这样更利于大家理解
- 相当给力，顶一个，需要好好学习
- 看起来是一个很复杂的SIMULINK模型，但是结果很一般
- 效果还可以，注释不是很详细。
- 最好有个说明文档！
- 算是入门吧，一点不会就算是教材，可以看看。就是积分太贵啊，为了这个下载，练了2个小时功
- 很好、简单易懂、值得推荐
- 算法较为简单，运动模型简单
- 能运行出结果，但是没有说明需要花时间自己研究模型
- 内容太单调了，这么多分心疼！
- 下载后亲自测试，内容没有说明，难看懂，simulink可运行，再学习一下看看！
- 要是有个说明就好了 确实分太多了
- 看起来是一个很复杂的SIMULINK模型，但是结果很一般
- 顺便学习下simulink也是好的嘛
- 算法较为简单，不过还是可以参考滴
- 花了这么多分好心疼，不是很值啊
- 内容太简单了，都是用simulink搭的
- 算法较为简单，运动模型简单；不过方法还是值得借鉴滴，顶一个。