文件名称:轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源
文件大小:9KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-05 04:46:58
轨迹跟踪,船
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
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轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源_1613185217
----轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源.mdl(44KB)
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轨迹跟踪,船
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。