文件名称：肢体障碍人士的眼科指令轮椅-研究论文
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更新时间：2024-06-09 13:34:37
Wheelchair eye movement Raspberry Pi
导眼轮椅是一种针对中度身体残疾或慢性疾病以及老年人的行动辅助设备。 如今，市场上的电动轮椅大多由操纵杆控制，这要求用户灵活地操作双手。 但是，此轮椅不能供残障人士使用。 本文设计了一种由眼球运动控制的电动轮椅。 根据眼睛的位置，将使用Raspberry-Pi指示轮椅电机向左，向右和向前移动，并停止。 除此之外，出于安全目的，超声波传感器安装在轮椅前部以检测障碍物，并自动停止轮椅。