文件名称：不确定系统的稳定广义预测控制 (2009年)
文件大小：375KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 03:26:33
工程技术 论文
针对一类有界不确定线性离散被控对象，采用Min-Max优化方法，提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构，将干扰和不确定性从被控对象中分离出来，并利用局部反环节对其进行补偿；采用Min-Max优化方法，将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程；通过引入矩阵的Moore-Penrose逆，得到了终端约束线性方程的通解，并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。