文件名称：论文研究-稳定的非线性系统广义预测控制.pdf
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更新时间：2022-08-11 12:18:06
非线性系统,广义预测控制,稳定广义预测控制,稳定性分析,前馈增益
针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统，然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数，通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型。基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定，仿真结果验证了该方法的有效性。