cybergloveplus:Cyber​​glove Plus和Cyber​​glove Plus UI

【文件属性】：

文件名称：cybergloveplus:Cyber​​glove Plus和Cyber​​glove Plus UI

文件大小：52KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-09 17:53:46

C++

网络手套 ROS节点，用于与我们的数据手套/ Vlad的cybergloveplus程序包接口并移植到ROS 用法 rosparam set serialport /dev/ttyS0 ：设置正确的端口 rosrun cybergloveplus cyberglove_calib_min_max ：当人类主人多次打开和关闭他/她的手时，此代码将有助于自动校准手。 roslaunch cybergloveplus control.launch ：发布roslaunch cybergloveplus control.launch原始关节和校准后的关节值，并重新映射影子手的关节。 roslaunch cybergloveplus control_shadow_demo.launch ：模拟中的遥控影子手

【文件预览】：
cybergloveplus-noetic-devel
----cybergloveplusui()
--------manifest.xml(530B)
--------mainpage.dox(594B)
--------include()
--------resources()
--------rosbuild.cmake(2KB)
--------src()
--------ui()
--------CMakeLists.txt(1002B)
--------package.xml(1KB)
----README.md(609B)
----cybergloveplus()
--------manifest.xml(407B)
--------msg()
--------srv()
--------mainpage.dox(119B)
--------tests()
--------include()
--------launch()
--------param()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------Makefile(41B)
--------scripts()
--------package.xml(1KB)