马达速度-数据库与事务处理-带书签pdf版本

时间:2024-06-28 10:47:18
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更新时间:2024-06-28 10:47:18

川崎

10.5 编码器值 显示各轴的当前编码器值。 10.6 各轴速度 显示各轴速度。 10.7 含外部轴的XYZOAT 显示工具坐标系与世界坐标系相对的 变换值,包括外部轴的动作。 10.9 XYZOAT指令值 基于工具坐标系与基础坐标系相对的 变换值,显示位姿指定值。 10.10 马达电流 以 q-坐标轴显示各轴的马达电流。 10.11 马达速度 显示各轴的马达速度。


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