文件名称：基本操作方法-数据库与事务处理-带书签pdf版本
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更新时间：2024-06-28 10:47:20
川崎
4.0 机器人手动操作
本章说明手动操作机器人的方法、各操作轴名称、移动模式等。
4.1 基本操作方法
本节说明手动操作机器人的标准方法。
4.1.1 各轴名称
机器人通常装备六根轴，如下图所示。这些轴按机械结构顺序分别称为JT1到 JT6。
4.1.2 手动操作六轴的流程
请按照下面的流程手动操作机器人。
1. 打开控制器电源，同时确认控制器电源指示灯是否闪亮。
2. 把控制器上操作面板上的 TEACH/REPEAT 拨到 TEACH位置,然后按下暂停或 A+