pynetworktables:FRC NetworkTables协议的纯python实现

时间:2024-05-27 05:30:13
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文件名称:pynetworktables:FRC NetworkTables协议的纯python实现

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更新时间:2024-05-27 05:30:13

python networktables robotpy Python

RobotPy NetworkTables项目 这是从wpilib ntcore C ++实现派生的NetworkTables协议的纯python实现。 在FRC中,NetworkTables协议用于在网络上与机器人之间传递非驱动程序站数据。 此实现旨在与python 3.5及更高版本兼容。 使用github操作在所有受支持的python版本上自动测试对存储库的所有提交。 笔记 NetworkTables是FIRST机器人大赛中用于机器人通信的协议,可用于与SmartDashboard / SFX进行通信。 它没有任何安全性,决不能在不受信任的网络上使用。 笔记 如果您需要对Python 2.7的支持,请使用pynetworktables 2018.2.0 文献资料 有关用法,详细的安装信息和其他说明,请参阅位于的文档。 不了解NetworkTables这件事吗? 查看我们的。 安


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pynetworktables-main
----networktables()
--------util.py(6KB)
--------entry.py(207B)
--------__init__.pyi(397B)
--------__init__.py(603B)
--------py.typed(0B)
--------networktable.py(204B)
----MANIFEST.in(21B)
----README.rst(2KB)
----.github()
--------workflows()
----LICENSE.txt(2KB)
----.gittrack(196B)
----tools()
--------fuzzer.py(2KB)
----setup.cfg(76B)
----samples()
--------nt_robot.py(927B)
--------global_listener.py(909B)
--------listen_chooser.py(902B)
--------nt_driverstation.py(849B)
--------benchmark.py(2KB)
--------auto_listener.py(783B)
--------listener.py(1KB)
--------ntproperty_client.py(1KB)
--------json_logger()
----setup.py(3KB)
----_pynetworktables()
--------_impl()
--------entry.py(17KB)
--------instance.py(25KB)
--------__init__.py(422B)
--------py.typed(0B)
--------table.py(28KB)
----docs()
--------gensidebar.py(3KB)
--------make.bat(7KB)
--------conf.py(5KB)
--------requirements.txt(25B)
--------index.rst(987B)
--------examples.rst(1KB)
--------Makefile(7KB)
--------api.rst(683B)
----tests()
--------test_seqnum.py(1KB)
--------run_tests.py(254B)
--------test_network_table_listener.py(7KB)
--------test_value.py(4KB)
--------test_entry_listener.py(4KB)
--------test_util.py(3KB)
--------test_wire.py(6KB)
--------test_api.py(5KB)
--------test_types.py(617B)
--------test_synchronization.py(14KB)
--------test_sync_analysis.py(8KB)
--------requirements.txt(21B)
--------run_tests.sh(158B)
--------test_uleb128.py(2KB)
--------test_conn_listener.py(2KB)
--------conftest.py(6KB)
--------test_entry.py(726B)
--------test_entry_notifier.py(8KB)
--------test_storage.py(38KB)
--------test_network_table.py(5KB)
----.gitignore(148B)
----.gittrackexclude(552B)

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