文件名称：kitti-velodyne-viewer:查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云
文件大小：3.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 21:53:34
Python
kitti-velodyne-viewer 用单个文件查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云。 要求 该代码需要和python 3.x 数据集 下载KITTI 3D对象检测数据并组织文件夹，如下所示： dataset/KITTI/object/ velodyne/ training/ 000003.bin testing/ calib/ training/ 000003.txt testing/ label/ training/ 000003.txt testing/
【文件预览】：
kitti-velodyne-viewer-master
----velodyne()
--------training()
----calib()
--------training()
----label()
--------training()
----doc()
--------teaser.png(197KB)
----kitti.py(16KB)
----README.md(721B)