+2009机械手设计.doc

时间:2012-08-22 08:14:15
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更新时间:2012-08-22 08:14:15

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1.1设计题目 1.2设计目的 1.3设计要求 1.4设备的概述 1.5应完成的技术资料 二、 机械手的控制及说明 2.1机械手的控制要求分析 2.2 PLC的选型及I/O口接线图 2.3 PLC的 控制系统程序设计 2.3.1初始化程序的设计


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