机械手智能测控系统设计 (2009年)

时间:2024-06-06 20:02:50
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更新时间:2024-06-06 20:02:50

自然科学 论文

在现代自动控制系统中, 为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率, 利用PLC技术和数字PID算法, 对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造, 研制了智能机械手. 理论分析和实验结果表明:该系统可对机械手实施测控任务, 实现机械手的智能化控制, 从而提高了机械手的工作效率和可靠性. 可广泛应用于自动控制领域.


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