文件名称：E* Interpolated Graph Replanner-开源
文件大小：39KB
文件格式：GZ
更新时间：2024-05-17 21:49:20
开源软件
E *算法是（移动）机器人技术的路径规划器。 与将运动限制到图形边缘的A *不同，它通过在边缘之间进行插值来生成平滑的轨迹。 与D *一样，它支持在更改本地路径成本后进行动态重新计划。
【文件预览】：
dtrans-r337
----setup.py(280B)
----DistanceTransform.cpp(16KB)
----Makefile(1012B)
----bigexample.png(258B)
----example_speed.png(163B)
----maze.png(2KB)
----pngio.cpp(9KB)
----Doxyfile(9KB)
----test.cpp(3KB)
----pngio.hpp(6KB)
----dtrans.png(14KB)
----dtransmodule.cpp(13KB)
----smalldtrans.png(1KB)
----example.png(145B)
----goal.png(198B)
----LICENSE.BSD(2KB)
----DistanceTransform.hpp(11KB)
----gdtrans.cpp(7KB)
----mainpage.dox(1KB)
----README(3KB)
----pngdtrans.cpp(8KB)