基于NESo的直线电动机推力波动补偿策略 (2008年)

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文件名称：基于NESo的直线电动机推力波动补偿策略 (2008年)
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更新时间：2021-05-14 09:58:43
工程技术 论文 为了抑制推力波动等扰动对直线电动机运行平稳性的影响，提出了一种基于非线性扩张状态观测器（nonlinear extended state 0bsever，简称NESO）的推力波动抑制策略。电机在运行的过程中，NEsO能对包括推力波动在内的各种扰动进行实时观测，并通过前馈方式对其进行补偿。当电机运行速度为O.1 m/s时，进行推力波动辨识补偿后稳态时速度波动范围从6.75%下降到1.23%。实验结果表明，该方法有效地减小了推力波动的影响，提高了稳态时速度响应的平稳性。