永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿 (2014年)

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文件名称：永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿 (2014年)
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更新时间：2021-05-11 09:58:58
工程技术 论文 针对纹渡推力对永磁同步直线伺服系统的影响，提出了一种纹波推力补偿策略：基于纹波推力自适应补偿的永磁同步直线伺服系统位置控制。在这种控制策略中，首先采用快速傅里叶变换分析推力电流来离线提取纹波推力的特征频率，有利于纹波推力数学模型的简化，再通过递推最小二乘算法在线辨识纹波推力的模型参数，结合纹波推力的特征频率和模型参数，动态地实现了纹波推力的精确估计，最后将纹波推力估计模型直接作用于永磁同步直线伺服系统，对推力电流进行前馈补偿控制，从而实时抑制纹波推力。实验结果表明，采用所提的补偿策略，最大位置跟踪波动误差