文件名称：FastCertRelPose:快速，可靠的可验证相对姿态估计
文件大小：88KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 03:51:13
C++
校准相机的快速和鲁棒的相对姿态估计 该存储库包含用于两个*和校准摄像机之间的相对姿态估计的代码[1]。 作者：（ ， （ 许可证： 如果您使用此代码进行研究，请引用： @misc{garciasalguero2021fast, title={Fast and Robust Certifiable Estimation of the Relative Pose Between Two Calibrated Cameras}, author={Mercedes Garcia-Salguero and Javier Gonzalez-Jimenez}, year={2021}, eprint={2101.08524}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.CV}
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FastCertRelPose-main
----dependences()
--------eigen()
--------gncso()
--------Rosen_optimization()
--------opengv()
----matlab()
--------setup.m(154B)
--------GNCEssentialMatrixEstimate.m(3KB)
--------EssentialMatrixEstimate.m(1KB)
--------RobustEssentialMatrixEstimationTest.m(3KB)
--------EssentialMatrixEstimationTest.m(2KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------EssentialMatrixMexUtils.h(3KB)
--------EssentialMatrixMex.cc(6KB)
--------GNCEssentialMatrixMex.cc(8KB)
----.gitmodules(454B)
----example_install()
--------CMakeLists.txt(985B)
--------README.md(289B)
--------example_GNC_TNT_essential_matrix.cpp(6KB)
----src()
--------EssentialVerification.cpp(13KB)
--------GNCEssential.cpp(30KB)
--------EssentialManifold.cpp(3KB)
--------EssentialProblem.cpp(14KB)
--------EssentialUtils.cpp(30KB)
--------generateCorrespondences.cpp(13KB)
--------Essential.cpp(23KB)
----CMakeLists.txt(8KB)
----examples()
--------example_essential_matrix.cpp(4KB)
--------CMakeLists.txt(1016B)
--------example_GNC_TNT_essential_matrix.cpp(6KB)
----LICENSE(34KB)
----cmake()
--------EssentialConfigVersion.cmake.in(3KB)
--------FindOpengv.cmake(406B)
--------EssentialConfig.cmake.in(177B)
--------Findgncso.cmake(503B)
--------FindOptimization.cmake(460B)
--------pybind11.CMakeLists.txt.in(483B)
--------FindEigen.cmake(12KB)
--------CMakeUninstall.cmake.in(859B)
--------setup_installation.cmake(4KB)
----README.md(3KB)
----.gitignore(270B)
----python()
--------robustrelativeposepython()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------relativeposepython()
----include()
--------generateCorrespondences.h(4KB)
--------GNCEssential.h(3KB)
--------EssentialUtils.h(7KB)
--------EssentialTypes.h(1KB)
--------EssentialProblem.h(6KB)
--------CorrespondencesVectors.h(1KB)
--------EssentialManifold.h(2KB)
--------EssentialVerification.h(2KB)
--------Essential.h(7KB)