具有重力方向的相对姿态估计的全局最优共识最大化:具有重力方向的相对姿态估计的全局最优共识:

时间:2024-03-03 23:17:55
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文件名称:具有重力方向的相对姿态估计的全局最优共识最大化:具有重力方向的相对姿态估计的全局最优共识:

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更新时间:2024-03-03 23:17:55

具有已知重力方向的相对姿势估计的全局最优共识最大化 具有已知重力方向的相对姿势估计的全局最优共识最大化


【文件预览】:
Globally-Optimal-Consensus-Maximization-for-Relative-Pose-Estimation-with-Known-Gravity-Direction-main
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--------gen_data_bnb.m(888B)
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--------exp_3d_2_2d.m(294B)
--------get_opt_theta.m(3KB)
--------test_gBnB.m(980B)
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----First_dynamic_show.m(552B)
----README.md(198B)
----RANSAC+5pt()
--------test_ransac_5pt.m(739B)
--------gen_data_5pt.m(730B)
--------five_point_algorithm.m(18KB)
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--------ransac_5pt.m(1KB)
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