机械臂转动部分原理与设计.pdf

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文件名称：机械臂转动部分原理与设计.pdf

文件大小：981KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-25 13:58:32

LabVIEW

为了使控制部分简化，机械臂的转动采用涡轮杆传动，它有以下特点：1、可使整个机械臂360旋转；2、通过与小齿轮触碰的计数器计数