反演控制算法

【文件属性】：
文件名称：反演控制算法
文件大小：153KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-22 05:09:40
反演控制 反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法，它通过引入虚拟控制，将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统，然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性，并逐步导出最终的控制率及参数自适应律，实现对系统的有效控制和全局调节。

【文件预览】：
backstepping
----复件 testbackstepping()
--------chap6_8plant.m(772B)
--------chap6_8v.m(918B)
--------chap6_8plant.asv(774B)
--------chap6_8plot.m(520B)
--------chap6_8w.m(574B)
--------chap6_8sim.mdl(28KB)
----第6章仿真程序()
--------chap6_1ctrl.m(790B)
--------chap6_2ctrl.m(3KB)
--------chap6_1sim.mdl(10KB)
--------chap6_4plot.m(476B)
--------chap1_1plant.m(998B)
--------chap6_3plot.m(628B)
--------chap6_9plant.m(817B)
--------chap6_3sim.mdl(11KB)
--------chap6_5plot.m(292B)
--------chap6_7sim.mdl(10KB)
--------chap6_1plant.m(1KB)
--------chap6_8plant.m(774B)
--------chap6_5plant.m(1KB)
--------chap6_2plot.m(481B)
--------chap6_8v.m(912B)
--------chap6_4plant.m(969B)
--------chap6_5sim.mdl(12KB)
--------chap6_4sim.mdl(9KB)
--------chap6_6plant.m(961B)
--------chap1_1plot.m(473B)
--------chap6_1plot.m(296B)
--------chap6_2plant.m(1KB)
--------chap6_7plot.m(328B)
--------chap6_5ctrl.m(3KB)
--------chap6_4ctrl.m(1KB)
--------chap6_7plant.m(961B)
--------chap6_2sim.mdl(10KB)
--------chap6_4input.m(1KB)
--------chap6_8plot.m(520B)
--------chap6_3plant.m(1KB)
--------chap6_3ctrl.m(3KB)
--------chap6_8w.m(571B)
--------chap6_9plot.m(458B)
--------chap6_6ctrl.m(1KB)
--------chap6_6sim.mdl(10KB)
--------chap6_7ctrl.m(2KB)
----915063355chaptersix()
--------第6章仿真程序()
--------www.pudn.com.txt(218B)
----www.pudn.com.txt(218B)
----testbackstepping()
--------chap6_8plant.m(772B)
--------chap6_8v.m(912B)
--------chap6_8plant.asv(774B)
--------chap6_8plot.m(520B)
--------chap6_8w.m(571B)
--------chap6_8sim.mdl(29KB)
----915063355chaptersix.rar(44KB)