基于小波分析的陀螺随机漂移建模与滤波 (2011年)

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文件名称：基于小波分析的陀螺随机漂移建模与滤波 (2011年)

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更新时间：2024-06-14 04:41:15

自然科学 论文

采用基于小波分析提取信号趋势项的方法，对实测三浮陀螺漂移数据的趋势项加以提取，并对其残差进行建模。在建立了时序模型的基础上进行卡尔曼滤波器设计，对三浮陀螺的随机漂移数据进行卡尔曼滤波，结果表明，滤波方法有效地抑制了陀螺的随机误差。