基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真 (2014年)

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文件名称：基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真 (2014年)
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更新时间：2021-05-09 22:31:11
工程技术 论文 随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一，建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题，提出基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程，用Allan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数，将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程，得到随机漂移模型。实验结果表明，该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%，远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%，是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。