基于四元数法的姿态解算

时间:2012-12-13 04:41:49
【文件属性】:

文件名称:基于四元数法的姿态解算

文件大小:3KB

文件格式:RAR

更新时间:2012-12-13 04:41:49

四元数法 姿态

通过Matlab设计一个程序,实现四元数法的应用,解算滑行车体的姿态!


【文件预览】:
navi_test_new.m

网友评论

  • 缺少load读取的文件,程序运行不了
  • 对不起这10积分
  • 有用,不过学的还不是很透
  • 四元数有点难理解,不过用来做四轴是必须的
  • 不错,应该学习!
  • 很好,很有用,非常感谢