文件名称：LabelArticulation:铰接式对象注释工具
文件大小：78.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-27 12:15:27
Python
标签表达 LabelArticulation是一个交互式的铰接对象建模工具，可实现： 对齐原始扫描点云的原点和轴 交互式零件细分 关节注释（关节位置和方向） URDF文件导出 我们还支持捕获的RGB-D图像中的刚性和铰接对象6D姿势标签 要求 脾气暴躁的 > = 0.10.0 PyQt5 枕头 安装 $ pip install -r requirements.txt 更新 4/2021：添加刚性和铰接对象6D姿势标签工具 执照 LabelArticulation是根据发布的。 引用标签说明 如果您在研究中使用LabelArticulation建立数据集，请使用以下BibTeX条目。 @misc{LabelArticulation2021, author = {Liu Liu and Han Xue and Wenqiang Xu}, title =