【文件属性】：
文件名称：LabelArticulation:铰接式对象注释工具
文件大小：78.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-07 18:28:47
Python
标签表达
LabelArticulation是一个交互式的铰接对象建模工具，可实现：
对齐原始扫描点云的原点和轴
交互式零件细分
关节注释（关节位置和方向）
URDF文件导出
我们还支持捕获的RGB-D图像中的刚性和铰接对象6D姿势标签
要求
脾气暴躁的
> = 0.10.0
PyQt5
枕头
安装
$ pip install -r requirements.txt
更新
4/2021：添加刚性和铰接对象6D姿势标签工具
执照
LabelArticulation是根据发布的。
引用标签说明
如果您在研究中使用LabelArticulation建立数据集，请使用以下BibTeX条目。
@misc{LabelArticulation2021,
author = {Liu Liu and Han Xue and Wenqiang Xu},
title =