铰接式自卸车操纵稳定性 (2007年)

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文件名称：铰接式自卸车操纵稳定性 (2007年)

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更新时间：2024-06-09 00:46:16

自然科学 论文

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法，建立了六*度铰接式自卸车操纵稳定性模型。用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线，得出空载时具有较大的不足转向特性。使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等，以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响。