文件名称：融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法 (2010年)
文件大小：281KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 08:30:41
自然科学 论文
针对在复杂环境下，利用单个特征不能准确跟踪目标的问题，提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法。利用Fisher线性判别原理，从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集。在粒子滤波框架下，自适应地融合特征子集中的所有特征实现目标跟踪。通过试验证明了该算法在遮挡、环境变化等情况下的健壮性，同时也验证了跟踪结果的精确性。