文件名称：多特征融合的优化粒子滤波红外目标跟踪 (2014年)
文件大小：1.13MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-04 15:05:10
工程技术 论文
针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题，采用了权值选择的优化方法，对每个粒子的权值进行排序，选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计，使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计，保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性，有效克服粒子贫化现象。为了进一步提高跟踪性能，根据红外目标成像特点，融合目标梯度特征和灰度特征建立观测模型，并根据置信度实时调整每个特征对跟踪结果的影响，且自适应更新模板。经仿真验证，红外目标在复杂背景或遇到遮挡情况下，该算法能够精确鲁棒地跟踪目标。