文件名称：基于动态逆与QFT的鲁棒飞行控制器 (2012年)
文件大小：241KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-11 02:23:02
工程技术 论文
针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题，设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合，用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦，用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能，并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明：在气动数据变化±30%的范围内，DI 与QFT 控制器可以实现对飞机姿态的精确控制，能很好地解决飞机的姿态控制问题，有较好的工程应用价值。