区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制 (2012年)

【文件属性】：
文件名称：区域极点和多重输出约束下的离散时间系统保性能控制 (2012年)
文件大小：316KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 18:39:55
自然科学 论文 对于范数有界参数不确定线性离散时间系统,设计鲁棒状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性,闭环系统极点均落在给定的圆形稳定区域中,系统的某些输出指标满足给定的约束,且系统的性能指标具有最小上界.基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出鲁棒次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法.通过数值算例验证该方法的可行性.