文件名称：用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法
文件大小：189KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-30 14:08:14
image undist Gauss-Newton
用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法。自己实现这些算法非常有利于对算法的理解，对求职面试非常有帮助
【文件预览】：
ch4
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----CMakeLists.txt(1KB)
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--------gaussnewton.cpp(3KB)
--------undistort_image.cpp(2KB)
----data()
--------test.png(354KB)
----include()