如何使用FPGA实现全方位视觉图像畸变校正

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文件名称：如何使用FPGA实现全方位视觉图像畸变校正
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文件格式：PDF
更新时间：2021-07-07 05:17:29
FPGA嵌入式系统 全方位视觉能够在一幅图像中观测到半球域的信息，因此其应用也越来越广泛，鱼眼镜头是建立全方位视觉系统的最有效的方法之一，它使用单一镜头就能够捕获半球图像，使用两个鱼眼镜头则能够一次获取整个空间的完整图像，但是鱼眼镜头图像虽然观测视野很大，但也带来了较大的图像畸变，给应用造成了很大的问题。虽然这种畸变可以用很多方法来进行校正，但大多方法都只限于理论或在PC机上实现，但由于其体积，功耗和处理速度等原因，其并不适合用在车载系统中。   随着电子技术的发展，集成电路的集成度越来越高，复杂的系统可以在一块集成电路j卷片中实现，FPGA、DSP、ARM处理芯片的发展为图像，视频，等应用带来了更多的解决方案，嵌入式系统已经成为当前EDA领域最热门的研究方向，使用嵌入式系统可以降低产品功耗，缩小产品体积，提高系统集成性，使产品具有更强的市场竞争力。由于鱼眼图像畸变校算法正包含了并行的图像数据运算，因此非常适合采用并行结构的FPGA对其进行处理。   本课题根据鱼眼镜头本身的特点，在对多种鱼眼图像畸变校J下算法进行详细研究的基础上，提出了一种适合于FPGA实现的基于球形透视投影模型的畸变校正算法。并通过实验确定算法中所需确定的各个参数。