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文件名称：基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计 (2006年)
文件大小：355KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-12 10:55:56
工程技术 论文
针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统 中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处 理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解,利用其具有以任意精度逼近非 线性连续函数的性质,实现了对被控系统不确定性的近似逼近,然后设计了复杂系统的分散鲁棒控 制器和参数估计的自适应律,并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有 界.与已有的类似成果相比,该方法所用的假设条件较弱,也无需复杂的计算,更加贴近工