文件名称：基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法 (2015年)
文件大小：959KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-03 05:31:01
工程技术 论文
传统交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题. 基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法( compensation variable structure interacting multiple model, CPVSIMM). 针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型( variable structure interac