IMM 完成机动目标的跟踪

时间:2014-06-02 06:27:56
【文件属性】:

文件名称:IMM 完成机动目标的跟踪

文件大小:12KB

文件格式:NONE

更新时间:2014-06-02 06:27:56

IMM 机动目标 粒子滤波

该目标0-20匀速运动,20-100是协同转弯模型,匀速运动用卡尔曼进行滤波,协同转弯模型用粒子滤波;经过仿真,很好的完成了仿真。


网友评论

  • 缺createclutter文件,在pudn上也是缺这个文件,说明作者是故意的!垃圾!
  • 可以运行,比较简单的程序适合初学者用。
  • 可以运行,注释很详细
  • 特别的详细,很好的程序,适合初学者
  • 挺好的,有卡尔曼滤波和粒子滤波,但是就是不是我想要的cv和ct
  • 谢谢,值得学习
  • 每一步都有注释很详细,有两个模型
  • 程序真正实现了匀速和协同转弯模型,注释详细,值得下载。
  • 超赞的程序,注释很详细,而且运行没有问题。