【文件属性】:
文件名称:IMM 完成机动目标的跟踪
文件大小:12KB
文件格式:NONE
更新时间:2014-06-02 06:27:56
IMM 机动目标 粒子滤波
该目标0-20匀速运动,20-100是协同转弯模型,匀速运动用卡尔曼进行滤波,协同转弯模型用粒子滤波;经过仿真,很好的完成了仿真。
网友评论
- 缺createclutter文件,在pudn上也是缺这个文件,说明作者是故意的!垃圾!
- 可以运行,比较简单的程序适合初学者用。
- 可以运行,注释很详细
- 特别的详细,很好的程序,适合初学者
- 挺好的,有卡尔曼滤波和粒子滤波,但是就是不是我想要的cv和ct
- 谢谢,值得学习
- 每一步都有注释很详细,有两个模型
- 程序真正实现了匀速和协同转弯模型,注释详细,值得下载。
- 超赞的程序,注释很详细,而且运行没有问题。