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文件名称：垂直起降飞机的全局轨迹跟踪控制 (2007年)
文件大小：2.33MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-20 11:18:21
自然科学 论文
研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题．垂直起降飞机是具有3个*度、2个控制输入的欠驱动系统．首先通过控制输入和坐标变换，使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式；然后基于后推法的思想推导出保证系统渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律．该方法将系统分解为低阶子系统来处理，利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计．仿真结果表明所设计的控制器是有效的．