文件名称：有界推力PVTOL飞机的全局稳定:平面垂直起降飞机模型的飞行控制设计方法-matlab开发
文件大小：648KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 12:16:32
matlab
在这里，我展示了支持 I. Fantoni、A. Zavala 和 R. Lozano（已包含在档案中）工作的 SIMULINK 模型。 存档中有 3 个模型： 1) 输入*的模型2）推力饱和输入边界U=4的模型（PVTOL1.mdl） 3）推力饱和输入边界U=2的模型（PVTOL2.mdl） 抽象的： 提出了平面垂直起降（PVTOL）飞机的全局稳定控制设计。 这方法基于使用饱和函数的非线性组合来限制推力输入到任意饱和极限。 该算法很简单，并提供状态到原点的全局收敛。
【文件预览】：
PVTOL.zip