MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制 (2009年)

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文件名称：MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制 (2009年)

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更新时间：2024-06-09 17:21:59

工程技术 论文

针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统，提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系，通过高增益状态反馈镇定系统外部动态，通过模型预测控制镇定系统内部动态，所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性，且对系统参数扰动具有鲁棒性。仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性。