文件名称：非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制 (2012年)
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更新时间：2024-06-14 09:49:56
自然科学 论文
研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件。首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界。同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性。