文件名称：基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像 (2011年)
文件大小：1.27MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-14 18:27:35
自然科学 论文
介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪,给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理.从阵列探测器中的某一单元出发,在分析激光光束发射与接收光路的基础上,利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程,并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素.外场测试实验表明,在30 m的距离,该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5cm,能够探测到直径在8cm以上的目标,平面拟合后的残差的标准偏差在5cm左右.