文件名称：inmed2014:2014 年国际医学与保健创新会议
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更新时间：2024-07-10 03:37:25
MATLAB
##2014 年国际医学和保健创新会议 该存储库包含题为“门控传感器融合：提高动态人体运动估计精度的方法”的文章和演示幻灯片，该方法已在 （西班牙圣塞巴斯蒂安，9-11 2014 年 7 月） 。 摘要：人体运动通常在强度方面是可变的，因此，任何连接到对象的惯性测量单元都将测量低和高角速率和加速度。 这对于基于诸如卡尔曼滤波器之类的自适应滤波器的方向估计算法的准确性可能是一个问题，因为过程噪声和测量噪声的方差都是在算法开始时设置的，并在其执行期间保持不变。 如果运动强度快速变化，则设置固定噪声参数会给滤波器的适应能力带来负担。 在这项工作中，我们提出了一种联合新算法，该算法使用运动强度检测器来动态改变卡尔曼滤波器不同方法的噪声统计参数。 结果表明，相对于标准固定参数方法，根据 RMSE 估计方向的精度可以提高 29%。 关键词：人体运动，方向估计，MARG 传感器，卡尔曼滤波，强度检测
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