文件名称：An Efficient Initial Guess for the ICP Method.rar
文件大小：2.83MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-05-15 05:52:36
ICP 协方差 统计量
点云配准解析解，通过协方差方法求解点云旋转和平移，只需要线性时间即可求解刚体变换参数。对于部分重叠点云，首先通过统计量计算匹配点，然后通过二重循环统计出正确的匹配点，最后求解点云旋转和平移。
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