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文件名称：非线性简支梁振动的H∞控制 (2004年)
文件大小：221KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 21:13:16
自然科学 论文
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamiltion原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解 HamiltonJacobi-Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性.